Viagem de moto · Fim de semana
De Niterói a Lumiar e São Pedro da Serra de moto
Circuito pela serra de Nova Friburgo: sobe pela RJ-116 até Mury, segue pela RJ-142 até Lumiar e São Pedro da Serra e desce pela Estrada Serramar até Casimiro de Abreu. Nas praças de pedágio do caminho, a moto não paga.
Dados conferidos em
- 138 kmNiterói até Lumiar
- ≈ 2h45de pilotagem na ida, sem paradas
- ≈ 300 kmcircuito completo, ida e volta
- R$ 0de pedágio para moto
Lumiar e São Pedro da Serra são distritos de Nova Friburgo, no meio da Mata Atlântica e cortados por rios como o Macaé. Lumiar ficou famoso pela canção que leva o seu nome, de Beto Guedes e Ronaldo Bastos.
Para quem anda de moto, o atrativo está no próprio caminho: a subida da serra na RJ-116, depois de Cachoeiras de Macacu, e as curvas da RJ-142. Na volta, a sugestão é fechar um circuito descendo pela Estrada Serramar até a BR-101, em vez de repetir o mesmo trajeto.
Dá para fazer em um dia, mas o passeio rende mais com uma noite na serra: São Pedro da Serra tem mais de 20 pousadas, segundo a Wikipédia.
Rota no mapa
Abre no Google Maps com as paradas já marcadas. Confira a rota antes de sair: obras e interdições mudam o caminho.
Trecho a trecho
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km 0 a 40 · BR-101 e Itaboraí
Saída de Niterói até a RJ-116
Da Praça Araribóia, siga pela BR-101 (Avenida do Contorno e Rodovia Governador Mário Covas) até Itaboraí, onde começa a RJ-116 em direção a Nova Friburgo. É o trecho de mais trânsito: saia cedo no fim de semana.
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km 40 a 114 · RJ-116
Planície e subida da serra até Mury
A RJ-116 (Rodovia Presidente João Goulart) passa por Cachoeiras de Macacu, onde começa a serra que leva a Nova Friburgo. São cerca de 70 km de RJ-116 até Mury. A rodovia é concessionada pela Rota 116, que tem atendimento de emergência 24 horas pelo 0800 2820 116.
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km 114 a 138 · RJ-142 (Estrada Mury-Lumiar)
De Mury a Lumiar
No centro de Mury, entre à direita para a RJ-142. São cerca de 25 km de estrada asfaltada e sinuosa até Lumiar, acompanhando a mata e os rios.
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km 138 a 144 · Lumiar a São Pedro da Serra
Esticada até São Pedro da Serra
São Pedro da Serra fica a cerca de 6 km de Lumiar, a uns 850 m de altitude. A Wikipédia descreve o acesso como asfaltado, mas em mau estado de conservação: vá devagar.
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km 138 a 296 · RJ-142 (Serramar) e BR-101
Volta pela Estrada Serramar
De Lumiar, a RJ-142 continua como Estrada Serramar e desce cerca de 38 km até Casimiro de Abreu, na BR-101. De lá são uns 120 km até Niterói. A Serramar é muito sinuosa, com curvas fechadas, sem acostamento e com um pontilhão de mão única no fim de uma curva em descida.
Pedágios para moto
| Praça | Estrada | Quando passa | Moto |
|---|---|---|---|
| Itaboraí | RJ-116, km 1,9 | Ida e volta (se voltar pela RJ-116) | Isenta Rota 116, 27 de outubro de 2026 |
| Cachoeiras de Macacu | RJ-116, km 48,8 | Ida e volta (se voltar pela RJ-116) | Isenta Rota 116, 27 de outubro de 2026 |
| Sambê (Rio Bonito) | BR-101, km 252 | Volta pela Serramar | Isenta Diário do Rio, 27 de outubro de 2026 |
| Apolo (São Gonçalo) | BR-101, km 299 | Só no sentido Niterói (volta) | Isenta Tempo Real RJ, 27 de outubro de 2026 |
A Rota 116 informa moto isenta em todas as suas praças. Na BR-101 (Arteris Fluminense), as reportagens de setembro de 2026 informam moto isenta nas cinco praças. Quem vier do Rio paga também a Ponte Rio-Niterói, que cobra de moto.
Paradas e combustível
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Posto BR em Mury · km 115, na entrada da RJ-142
Bom ponto para abastecer e descansar depois da subida da serra, antes dos 25 km até Lumiar.
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Posto em Lumiar · centro de Lumiar
Posto a menos de 1 km do centro, para encher o tanque antes da volta pela Serramar.
O que ver
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Poço Feio · 1,3 km do centro de Lumiar
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Encontro dos Rios · 5,8 km de Lumiar, perto da Serramar
Fica perto do caminho de volta: dá para parar antes de descer para Casimiro de Abreu.
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Cachoeira São José · 5,7 km de Lumiar
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Vila de São Pedro da Serra · 6 km de Lumiar
Vila a uns 850 m de altitude, com restaurantes, bares e música ao vivo à noite, segundo a Wikipédia.
Onde dormir
Pousadas cadastradas no mapa perto de Lumiar e de São Pedro da Serra. Não são indicações pagas: ligue antes e pergunte sobre estacionamento para a moto.
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Pousada Flor de Mato · Vale dos Peões, Lumiar
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Pousada Portal de Lumiar · Lumiar
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Pousada Panorama Lumiar · Lumiar
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Pousada Colibri Serrano · Lumiar
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Pousada Baviera · São Pedro da Serra
Onde comer
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Atrium Restaurante · Lumiar
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Restaurante Fazenda Velha · Palmital, na RJ-142
Oficinas e lojas de moto
Não achamos oficina de moto cadastrada no mapa em Lumiar nem em São Pedro da Serra. As mais próximas ficam no centro de Nova Friburgo, a uns 10 km de Mury.
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Yamotor · Rua Luis Spinelli, 27, Nova Friburgo
Loja de motos. Telefone (22) 2522-8425. A 9 km de Mury.
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Moto Scala · Av. Engenheiro Hans Gaiser, 212, Nova Friburgo
Loja de motos. Telefone (22) 2525-9000. A 10,6 km de Mury.
Na RJ-116, a concessionária Rota 116 oferece auxílio mecânico e reboque pelo 0800 2820 116. Leve kit de reparo de pneu: na serra o sinal de celular pode falhar.
Perguntas sobre esta viagem
Moto paga pedágio de Niterói a Lumiar?
Não. Na ida pela RJ-116, as praças de Itaboraí e Cachoeiras de Macacu isentam moto, segundo a concessionária Rota 116. Na volta pela BR-101, as reportagens de setembro de 2026 informam moto isenta nas praças da Arteris Fluminense. Dados conferidos em 27/10/2026.
Qual a distância de Niterói a Lumiar de moto?
Cerca de 138 km pela BR-101, RJ-116 e RJ-142, com uns 2h45 de pilotagem sem paradas. Até São Pedro da Serra são mais 6 km.
Dá para ir e voltar no mesmo dia?
Dá, mas o circuito completo tem cerca de 300 km e trechos de serra. Para curtir com calma, o ideal é dormir uma noite em Lumiar ou em São Pedro da Serra.
Qual o melhor caminho para voltar?
Para não repetir a estrada, desça pela Estrada Serramar (RJ-142) até Casimiro de Abreu e volte pela BR-101. É um trecho bonito, mas muito sinuoso e sem acostamento.
Fontes
- Rota 116: tarifas de pedágio da RJ-116, consultado em 27 de outubro de 2026
- Diário do Rio: pedágio da BR-101 fica mais caro (08/09/2026), consultado em 27 de outubro de 2026
- Tempo Real RJ: pedágios da BR-101 e isenção de motos, consultado em 27 de outubro de 2026
- IBGE: população de Nova Friburgo (Censo 2022), consultado em 27 de outubro de 2026
- Wikipédia: Lumiar (Nova Friburgo), consultado em 27 de outubro de 2026
- Wikipédia: São Pedro da Serra (Nova Friburgo), consultado em 27 de outubro de 2026
- Lugares (pousadas, postos, restaurantes, lojas de moto, atrações): OpenStreetMap, via Nominatim, consultado em 27 de outubro de 2026
- Rota e distâncias calculadas com OSRM sobre dados do OpenStreetMap, consultado em 27 de outubro de 2026
Confira as condições da estrada, a previsão do tempo e os valores antes de sair. As ilustrações desta página foram criadas pela Niterói Moto Center e não são fotos dos lugares.